- 所屬系列：
伺服驅動(dòng)
- 產(chǎn)品名稱(chēng)：
伺服驅動(dòng)B2系列
- 發(fā)布時(shí)間：2019/5/16 18:24:27
- 概 述
B2系列
型號： 10B2、20B2、30B2、50B2、75B2
控制方式：位置、速度、內部速度、力矩、JOG、速度試運行
適配反饋單元：1000-6000線(xiàn)增量式編碼器，2500線(xiàn)省線(xiàn)式增量編碼器，17位絕對值編碼器
適配電機：200W-5.5KW
其它功能：集成RS232通訊、RS485 Modbus通訊、碼盤(pán)任意分頻反饋、速度力矩模擬量監控輸出
說(shuō)明書(shū)下載：
https://pan.baidu.com/s/1mc9qxY57R_KdtwTDV-NJ4Q
提取碼：xudv
技術(shù)指標
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型號 |
15B2 |
20B2 |
30B2 |
50B2 |
75B2 |
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輸出功率（KW） |
0.1-0.75 |
0.4-1.5 |
1.7-2.3 |
2.3-3.8 |
3.0-5.5 |
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電機額定扭矩（N.m） |
0.01-3.5 |
4-10 |
6-15 |
15-35 |
35-55 |
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輸入電源 |
單相或三相AC220V±10% |
三相AC220V±10% |
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編碼器類(lèi)型 |
增量式編碼器、省線(xiàn)式增量編碼器、17位絕對值編碼器 |
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控制方式 |
①位置控制 ②速度控制 ③內部速度控制 ④力矩控制 ⑤JOG運行 ⑥速度試運行 |
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再生制動(dòng) |
內置、外置 |
使用環(huán)境 |
濕度 |
小于90%，無(wú)結露 |
溫度 |
工作：0~55℃；存儲：-20~80℃ |
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制動(dòng)方式 |
電阻能耗制動(dòng) |
振動(dòng) |
小于0.5G（4.9m/S2），10~60Hz（非連續運行） |
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控制方式 |
速度響應頻率 |
250Hz以上 |
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速度波動(dòng) |
<±3%（負載0%~100%）；<±2%（電源-10% ~ +10%） |
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調速比 |
1：5000 |
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輸入脈沖頻率 |
≦500KHz |
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位置控制 |
輸入方式 |
①脈沖+方向 ②CW脈沖+CCW脈沖 ③正交AB脈沖 |
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電子齒輪比 |
1-9999/1-9999 |
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反饋脈沖 |
任意分頻反饋 |
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速度控制 |
控制功能 |
速度控制范圍-3000 ~ +3000rpm |
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速度指令 |
直流-10V ~ +10V模擬量指令（電壓正負表示運轉方向） |
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速度變化率 |
±1%（負載變化0-100%） |
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力矩控制 |
控制功能 |
轉矩控制范圍：±3倍額定轉矩 |
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轉矩指令 |
直流-10V ~ +10V模擬量指令（電壓正負表示運轉方向） |
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轉矩變化率 |
±1%（負載變化0-100%） |
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參數設定方法 |
機器面板鍵盤(pán)、RS232通訊設定、RS485通訊設定 |
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使用負載慣量 |
小于電機轉子慣量的3倍 |
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安裝方式 |
壁掛式安裝 |
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接地方式 |
端子外殼接地，接地電阻≦0.1Ω |
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監視功能 |
鍵盤(pán)數碼管監視 |
轉速，當前位置，指令脈沖，位置偏差，電機電流，力矩，峰值轉矩，指令脈沖頻率，轉子絕對位置，運行狀態(tài)，輸入輸出端子狀態(tài)，碼盤(pán)信號狀態(tài)，母線(xiàn)電壓，控制板溫度，模擬指令采樣AD值，報警信息，等 |
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模擬量輸出監視 |
轉速，轉矩，電流，峰值轉矩，電機轉子位置 |
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保護功能 |
超速，母線(xiàn)欠壓過(guò)壓，過(guò)流，過(guò)載，熱過(guò)載，制動(dòng)異常，編碼器異常，位置超差等 |
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顯示、操作 |
6位數碼管，4個(gè)按鍵 |
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