- 所屬系列：
伺服電機
- 產(chǎn)品名稱(chēng)：
180系列電機
- 發(fā)布時(shí)間：2019/9/19 15:55:45
- 概 述
· 180系列伺服電機參數表
|
電機型號 |
KLSM18017215A21A |
KLSM18019015A21A |
KLSM18021520A21A |
KLSM18027010A21A |
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|
||||
|
額定功率 （KW） |
2.7 |
3.0 |
4.5 |
2.9 |
|
|
||||
|
額定線(xiàn)電壓 （V） |
220 |
380 |
220 |
380 |
220 |
380 |
220 |
380 |
|
|
|
額定線(xiàn)電流 （A） |
10.5 |
6.5 |
12 |
7.5 |
16 |
9.5 |
12 |
7.5 |
|
|
|
額定轉速 （rpm） |
1500 |
1500 |
2000 |
1000 |
|
|
||||
|
額定力矩 （N.m） |
17.2 |
19 |
21.5 |
27 |
|
|
||||
|
峰值力矩 （N.m） |
43 |
47 |
53 |
67 |
|
|
||||
|
峰值電流 （A） |
|
|
|
|
|
|
||||
|
反電勢 （V/krpm） |
112 |
167 |
97 |
158 |
84 |
140 |
138 |
224 |
|
|
|
力矩系數 （N.m/A） |
1.64 |
2.65 |
1.58 |
2.5 |
1.34 |
2.26 |
2.25 |
3.6 |
|
|
|
轉子慣量 （Kg.m2） |
3.4×10-3 |
3.8×10-3 |
4.7×10-3 |
6.1×10-3 |
|
|
||||
|
繞組（線(xiàn)間） 電阻 （Ω） |
0.7 |
1.47 |
0.4 |
1.15 |
0.24 |
0.71 |
0.48 |
1.37 |
|
|
|
繞組（線(xiàn)間） 電感 （mH） |
3. 5 |
7.8 |
2.42 |
6.4 |
1.45 |
4 |
3.26 |
8.6 |
|
|
|
電氣時(shí)間常數 （ms） |
5 |
5.3 |
6 |
5.57 |
6 |
5.6 |
6.79 |
6.27 |
|
|
|
重量 （Kg） |
19.5 |
20.5 |
22.2 |
25.5 |
|
|
||||
|
編碼器線(xiàn)數 （PPR） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|
|
||||
·
|
電機型號 |
180ST-M27015 |
180ST-M35010 |
180ST-M35015 |
180ST-M48015 |
|
|
||||
|
額定功率 （KW） |
4.3 |
3.7 |
5.5 |
7.5 |
|
|
||||
|
額定線(xiàn)電壓 （V） |
220 |
380 |
220 |
380 |
220 |
380 |
220 |
380 |
|
|
|
額定線(xiàn)電流 （A） |
16 |
10 |
16 |
10 |
24 |
12 |
32 |
20 |
|
|
|
額定轉速 （rpm） |
1500 |
1000 |
1500 |
1000 |
|
|
||||
|
額定力矩 （N.m） |
27 |
35 |
35 |
48 |
|
|
||||
|
峰值力矩 （N.m） |
67 |
70 |
70 |
96 |
|
|
||||
|
峰值電流 （A） |
|
|
|
|
|
|
||||
|
反電勢 （V/krpm） |
103 |
172 |
134 |
223 |
90 |
181 |
94 |
156 |
|
|
|
力矩系數 （N.m/A） |
1.69 |
2.7 |
2.2 |
3.5 |
1.45 |
2.9 |
1.5 |
2.4 |
|
|
|
轉子慣量 （Kg.m2） |
6.1×10-3 |
8.6×10-3 |
8.6×10-3 |
9.5×10-3 |
|
|
||||
|
繞組（線(xiàn)間） 電阻 （Ω） |
0.28 |
0.796 |
0.31 |
0.93 |
0.14 |
0.62 |
0.104 |
0.273 |
|
|
|
繞組（線(xiàn)間） 電感 （mH） |
1.74 |
4.83 |
3.28 |
9.1 |
1.0 |
4 |
0.77 |
2.14 |
|
|
|
電氣時(shí)間常數 （ms） |
6.2 |
6 |
10.58 |
9.78 |
7.14 |
6.45 |
7.4 |
7.8 |
|
|
|
重量 （Kg） |
25.5 |
30.5 |
30.5 |
40 |
|
|
||||
|
編碼器線(xiàn)數 （PPR） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|
|
||||
·
·
|
電機絕緣等級 |
Class F（155℃） |
|||||||||||||||
|
防護等級 |
IP65 |
|||||||||||||||
|
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） |
|||||||||||||||
|
電機繞組插座 |
繞組引線(xiàn) |
U |
V |
W |
PE |
|||||||||||
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
1 |
||||||||||||
|
編碼器插座 |
信號引線(xiàn) |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
|
|
顏色 |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
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