- 所屬系列：
伺服電機
- 產(chǎn)品名稱(chēng)：
130系列電機
- 發(fā)布時(shí)間：2019/9/19 15:54:59
- 概 述
· 130系列伺服電機參數表
|
電機型號 |
KLSM13004025A21A |
KLSM13005025A21A |
KLSM13006025A21A |
KLSM13007725A21A |
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|
|
額定功率 （KW） |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
2.0 |
|
|
|
額定線(xiàn)電壓 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
|
|
額定線(xiàn)電流 （A） |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
|
|
|
額定轉速 （rpm） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|
|
|
額定力矩 （N.m） |
4 |
5.0 |
6 |
7.7 |
|
|
|
峰值力矩 （N.m） |
12 |
15 |
18 |
22 |
|
|
|
峰值電流 （A） |
|
|
|
|
|
|
|
反電勢 （V/krpm） |
72 |
68 |
65 |
68 |
|
|
|
力矩系數 （N.m/A） |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.03 |
|
|
|
轉子慣量 （Kg.m2） |
0.85×10-3 |
1.06×10-3 |
1.26×10-3 |
1.53×10-3 |
|
|
|
繞組（線(xiàn)間） 電阻 （Ω） |
2.76 |
1.84 |
1.21 |
1.01 |
|
|
|
繞組（線(xiàn)間） 電感 （mH） |
6.42 |
4.9 |
3.87 |
2.94 |
|
|
|
電氣時(shí)間常數 （ms） |
2.32 |
2.66 |
3.26 |
3.8 |
|
|
|
重量 （Kg） |
7.7 |
8.2 |
8.9 |
10 |
|
|
|
編碼器線(xiàn)數 （PPR） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|
|
·
|
電機型號 |
130ST-M10010 |
130ST-M10015 |
130ST-M10025 |
130ST-M15015 |
130ST-M15025 |
|
|
額定功率 （KW） |
1.0 |
1.5 |
2.6 |
2.3 |
3.8 |
|
|
額定線(xiàn)電壓 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
|
額定線(xiàn)電流 （A） |
4.5 |
6.0 |
10 |
9.5 |
13.5 |
|
|
額定轉速 （rpm） |
1000 |
1500 |
2500 |
1500 |
2500 |
|
|
額定力矩 （N.m） |
10 |
10 |
10 |
15 |
15 |
|
|
峰值力矩 （N.m） |
20 |
25 |
25 |
30 |
30 |
|
|
峰值電流 （A） |
|
|
|
|
|
|
|
反電勢 （V/krpm） |
140 |
103 |
70 |
114 |
67 |
|
|
力矩系數 （N.m/A） |
2.2 |
1.67 |
1.0 |
1.58 |
1.11 |
|
|
轉子慣量 （Kg.m2） |
1.94×10-3 |
1.94×10-3 |
1.94×10-3 |
2.77×10-3 |
2.77×10-3 |
|
|
繞組（線(xiàn)間） 電阻 （Ω） |
2.7 |
1.29 |
0.73 |
1.1 |
0.49 |
|
|
繞組（線(xiàn)間） 電感 （mH） |
8.8 |
5.07 |
2.45 |
4.45 |
1.68 |
|
|
電氣時(shí)間常數 （ms） |
3.26 |
3.93 |
3.36 |
4.05 |
3.43 |
|
|
重量 （Kg） |
11.5 |
11.5 |
11.5 |
14.4 |
14.4 |
|
·
|
電機型號 |
130ST-M17020 |
130ST-M23020 |
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|
|
|
|
額定功率 （KW） |
3.5 |
4.8 |
|
|
|
|
|
額定線(xiàn)電壓 （V） |
220 |
220 |
|
|
|
|
|
額定線(xiàn)電流 （A） |
14 |
19 |
|
|
|
|
|
額定轉速 （rpm） |
2000 |
2000 |
|
|
|
|
|
額定力矩 （N.m） |
17 |
23 |
|
|
|
|
|
峰值力矩 （N.m） |
34 |
46 |
|
|
|
|
|
峰值電流 （A） |
|
|
|
|
|
|
|
反電勢 （V/krpm） |
77 |
75 |
|
|
|
|
|
力矩系數 （N.m/A） |
1.2 |
1.2 |
|
|
|
|
|
轉子慣量 （Kg.m2） |
3.4×10-3 |
4.1×10-3 |
|
|
|
|
|
繞組（線(xiàn)間） 電阻 （Ω） |
0.45 |
0.3 |
|
|
|
|
|
繞組（線(xiàn)間） 電感 （mH） |
1.52 |
1.18 |
|
|
|
|
|
電氣時(shí)間常數 （ms） |
3.37 |
3.93 |
|
|
|
|
|
重量 （Kg） |
|
|
|
|
|
|
|
編碼器線(xiàn)數 （PPR） |
|
|
|
|
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·
·
|
電機絕緣等級 |
Class B（130℃） |
|||||||||||||||
|
防護等級 |
IP65 |
|||||||||||||||
|
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） |
|||||||||||||||
|
電機繞組插座 |
繞組引線(xiàn) |
U |
V |
W |
PE |
|||||||||||
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
1 |
||||||||||||
|
編碼器插座 |
信號引線(xiàn) |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
|
|
顏色 |
|
|
|
|
|
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|
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|
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