- 所屬系列：
伺服電機
- 產(chǎn)品名稱(chēng)：
110系列電機
- 發(fā)布時(shí)間：2019/9/19 15:54:06
- 概 述
· 110系列伺服電機參數表
|
電機型號 |
KLSM11002030A21A |
KLSM11004020A21A |
KLSM11004030A21A |
KLSM11005020A21A |
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|
額定功率 （KW） |
0.6 |
0.8 |
1.2 |
1.0 |
|
|
|
額定線(xiàn)電壓 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
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|
額定線(xiàn)電流 （A） |
2.5 |
3.5 |
5.0 |
4.5 |
|
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|
額定轉速 （rpm） |
3000 |
2000 |
3000 |
2000 |
|
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|
額定力矩 （N.m） |
2 |
4 |
4 |
5 |
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|
峰值力矩 （N.m） |
6 |
12 |
12 |
10 |
|
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|
峰值電流 （A） |
|
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|
反電勢 （V/krpm） |
56 |
79 |
54 |
86 |
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力矩系數 （N.m/A） |
0.8 |
1.14 |
0.8 |
1.11 |
|
|
|
轉子慣量 （Kg.m2） |
0.31×10-3 |
0.54×10-3 |
0.54×10-3 |
0.63×10-3 |
|
|
|
繞組（線(xiàn)間） 電阻 （Ω） |
3.6 |
2.41 |
1.09 |
2.14 |
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|
繞組（線(xiàn)間） 電感 （mH） |
8.32 |
7.3 |
3.3 |
6.5 |
|
|
|
電氣時(shí)間常數 （ms） |
2.3 |
3 |
3.0 |
3.0 |
|
|
|
重量 （Kg） |
4.5 |
5.5 |
5.5 |
6.1 |
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|
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編碼器線(xiàn)數 （PPR） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
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·
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電機型號 |
110ST-M05020 |
110ST-M05030 |
110ST-M06020 |
110ST-M06030 |
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|
|
額定功率 （KW） |
1.0 |
1.5 |
1.2 |
1.8 |
|
|
|
額定線(xiàn)電壓 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
|
|
額定線(xiàn)電流 （A） |
5.4 |
6.0 |
4.5 |
6.0 |
|
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|
額定轉速 （rpm） |
2000 |
3000 |
2000 |
3000 |
|
|
|
額定力矩 （N.m） |
5 |
5 |
6 |
6 |
|
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|
峰值力矩 （N.m） |
15 |
15 |
12 |
18 |
|
|
|
峰值電流 （A） |
|
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|
|
|
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|
反電勢 （V/krpm） |
75 |
62 |
83 |
60 |
|
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|
力矩系數 （N.m/A） |
0.93 |
0.83 |
1.3 |
1.0 |
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|
|
轉子慣量 （Kg.m2） |
0.63×10-3 |
0.63×10-3 |
0.76×10-3 |
0.76×10-3 |
|
|
|
繞組（線(xiàn)間） 電阻 （Ω） |
1.7 |
1.03 |
1.46 |
0.81 |
|
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|
繞組（線(xiàn)間） 電感 （mH） |
4.9 |
3.43 |
4.7 |
2.59 |
|
|
|
電氣時(shí)間常數 （ms） |
2.88 |
3.33 |
3.2 |
3.2 |
|
|
|
重量 （Kg） |
6.1 |
6.1 |
6.7 |
6.7 |
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·
·
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電機絕緣等級 |
Class B（130℃） |
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|
防護等級 |
IP65 |
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） |
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電機繞組插座 |
繞組引線(xiàn) |
U |
V |
W |
PE |
|||||||||||
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
1 |
||||||||||||
|
增量式編碼器插座 |
信號引線(xiàn) |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
|
|
絕對值編碼器插座 |
信號引線(xiàn) |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
|