- 所屬系列：
伺服電機
- 產(chǎn)品名稱(chēng)：
60系列電機
- 發(fā)布時(shí)間：2019/9/19 15:52:23
- 概 述
· 60系列伺服電機參數表
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電機型號 |
KLSM6000630A21A |
KLSM6001330A21A |
KLSM6001330A21A(130L) |
KLSM6001930A21A |
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額定功率 （W） |
200 |
400 |
400 |
600 |
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額定線(xiàn)電壓 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
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額定線(xiàn)電流 （A） |
1.5 |
2.8 |
2.8 |
3.5 |
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額定轉速 （rpm） |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
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額定力矩 （N.m） |
0.637 |
1.27 |
1.27 |
1.91 |
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峰值力矩 （N.m） |
1.911 |
3.8 |
3.8 |
5.73 |
|
峰值電流 （A） |
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反電勢 （V/krpm） |
28 |
28 |
28 |
28 |
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力矩系數 （N.m/A） |
0.42 |
0.5 |
0.5 |
0.55 |
|
轉子慣量 （Kg.m2） |
0.17×10-4 |
0.302×10-4 |
0.33×10-4 |
0.438×10-4 |
|
繞組（線(xiàn)間） 電阻 （Ω） |
11.6 |
5.83 |
4.3 |
3.49 |
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繞組（線(xiàn)間） 電感 （mH） |
22 |
12.23 |
10.5 |
8.47 |
|
電氣時(shí)間常數 （ms） |
1.9 |
2.1 |
2.44 |
2.4 |
|
重量 （Kg） |
1.11 |
1.33 |
|
1.78 |
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編碼器線(xiàn)數 （PPR） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
·
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電機絕緣等級 |
Class B（130℃） |
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防護等級 |
IP64 |
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） |
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電機繞組插座 |
繞組引線(xiàn) |
U |
V |
W |
PE |
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插座編號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
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編碼器插座 |
信號引線(xiàn) |
5V |
0V |
B+ |
Z- |
U+ |
Z+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
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插座編號 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
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